Reguladores PID

Los reguladores PID, son dispositivos que, como bien dice su nombre, nos permiten regular la velocidad, potencia, temperatura, presión, flujo, etc. de un proceso industrial. Nos permiten controlar los sistemas en lazos cerrados para llegar al estado que se desea en cada proceso, por ejemplo, la potencia suministrada a un calentador o control de la temperatura de un horno. 

Los reguladores PID, necesitan un controlador, el cual controlará la señal para poner en marcha a lo que llamamos actuador.  Y el actuador será el encargado de ajustar el sistema de una forma más controlada.  

VENTAJAS DE LOS REGULADORES PID

En primer lugar, estos reguladores PID, controlan el tiempo de respuesta del sistema y gracias a ello se puede disminuir o aumentar ese periodo según convenga.  

En segundo lugar, se aumenta la precisión de las respuestas. 

En tercer lugar, nos ayudan a mejorar y cambiar los errores pasados de los dispositivos y con ello, se puede medir con exactitud la alteración que se ha producido, para, a partir de ello, hacer las correcciones necesarias.  

Por último, es un sistema de ajuste y de precisión automática.   

TIPOS DE PARÁMETROS

En reguladores PID, existen 3 tipos de parámetros:  

• Parámetro proporcional: Este parámetro se encarga de minimizar errores en el sistema. Cuando existe un error grande, la acción del control del regulador se activará y con ello, se tiende a minimizar el error. 

• Parámetro integral: Este parámetro se refiere a la corrección integra del error. A medida que pasa el tiempo, todos los pequeños errores se van sumando para que la acción integral sea mayor. Esta acción tiene una desventaja y es que la utilización integral añade cierta inercia al sistema.  

• Parámetro derivativo: Este parámetro, ocasiona una acción de control proporcional. Esto significa que genera la utilización de controles grandes. Aquí, el controlador debe reconocer la velocidad a la que el sistema se acerca a la referencia para poder frenarlo.  

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